
PID計(jì)算:先設(shè)定好試驗(yàn)箱需要達(dá)到的目標(biāo)溫度,再對(duì)比箱內(nèi)實(shí)際溫度,算出兩者的溫差(即Delta),通過專業(yè)計(jì)算得出一個(gè)控制參數(shù)(PID_Out),并暫時(shí)保存這個(gè)參數(shù)(PID_Out_Mem)。
參數(shù)穩(wěn)定判斷:當(dāng)箱內(nèi)實(shí)際溫度和目標(biāo)溫度的溫差(Delta)足夠小,且實(shí)際溫度的變化幅度(Diff_Q)也足夠小時(shí),就不再更新之前保存的控制參數(shù)(PID_Out_Mem),保持其不變,避免參數(shù)頻繁變動(dòng)影響控制穩(wěn)定。
位置偏差計(jì)算:對(duì)比保存的控制參數(shù)(PID_Out_Mem)和混水閥當(dāng)前的位置,算出兩者的偏差;如果偏差不大,混水閥就保持不動(dòng);如果偏差過大,混水閥就調(diào)整冷水和熱水的混合比例,從而精準(zhǔn)控制箱內(nèi)的溫濕度。
過上述優(yōu)化控制方法,可實(shí)現(xiàn)以下顯著效果:
1.解決除濕干擾問題:有效規(guī)避了溫度控制過程中因壓縮機(jī)運(yùn)行引發(fā)的過度除濕問題,實(shí)現(xiàn)高溫高濕工況下溫度與濕度的穩(wěn)定控制,解決溫濕度相互干擾的行業(yè)痛點(diǎn)。
2. 提升控制精度:通過PID計(jì)算與位置偏差計(jì)算模塊的協(xié)同配合,大幅提升試驗(yàn)箱內(nèi)溫度控制精度,有效減少溫度反復(fù)震蕩現(xiàn)象,保障試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
3.具備靈活可擴(kuò)展性:該控制方法設(shè)計(jì)靈活,可根據(jù)實(shí)際試驗(yàn)需求、熱負(fù)載規(guī)格等進(jìn)行參數(shù)調(diào)整與方案優(yōu)化,適配不同場(chǎng)景的試驗(yàn)要求。
4.節(jié)能環(huán)保:優(yōu)化的控制策略減少了壓縮機(jī)的啟停頻次,降低設(shè)備能耗,兼顧環(huán)保與節(jié)能需求,提升設(shè)備運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性。